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本发明涉及一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置，包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架，弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮，若干个滚轮接触并传动导管。通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离，适应任意尺寸的导管，并且提供适当的压紧力，提高了导管输送的稳定性，又扩展装置的适用范围。
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Type： 发明申请
Patent No.： CN202110557225.7
Filing Date： 2021-05-21
Publication Date： 2021-08-03
Pub. No.： CN113200283A
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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