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本实用新型提出一种基于UWB定位的自动跟随婴儿车，所述婴儿车包括用于承载婴儿的车身；所述车身以用于跟随目标并平稳移动的行走机构进行承载；所述车身或行走机构处设有车体UWB标签；婴儿车自动跟随功能的使用区域设有多个可对婴儿车和目标物进行UWB定位的UWB基站；所述行走机构以无线方式从UWB基站获取定位结果，并驱动婴儿车跟随目标物以使两者间距保持在阈值范围内；本实用新型能利用UWB定位技术不受环境、遮挡影响，抗干扰能力强，精度高，部署成本低等特点，通过UWB定位技术及马达驱动转向实现婴儿车对目标的自动跟随。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202120655064.0
Filing Date： 2021-03-31
Publication Date： 2021-09-28
Pub. No.： CN214311451U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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