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本发明涉及一种用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器，包括箱体，箱体内安装有输入轴、球笼式等速万向节、外锥齿轮、内锥齿轮，汽车的驱动电机的输出轴与减速器的输入轴一端固连，输入轴另一端设置有偏心斜轴部，球笼式等速万向节的输出轴与轮毂的轴承单元的内圈法兰花键连接，内圈法兰上通过轮毂螺栓将制动盘、轮毂、车轮的轮辐连接起来，外锥齿轮固定安装在偏心斜轴部上，内锥齿轮与箱体制成一体，箱体另一端与制动钳一起经螺栓固定在转向节上，转向节安装在车身上，外锥齿轮与球笼式等速万向节的星形套连接，本减速器传动比大、结构紧凑、体积小、可靠性高、传动效率高。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202022950060.3
Filing Date： 2020-12-11
Publication Date： 2021-08-31
Pub. No.： CN214092902U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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