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本实用新型提出一种高容错率可变形四旋翼飞行器，所述飞行器的旋翼不少于四个，所述旋翼均设于飞行器的机臂处；所述机臂包括第一关节和第二关节；所述第一关节的始端固定于飞行器的机身处，第一关节以可相对机身水平面水平转动的第一旋转机构与第二关节的始端相连，使第二关节可相对机身水平面水平转动；所述第二关节以可相对机身水平面竖向转动的第二旋转机构与该机臂的旋翼相连，使旋翼朝向可相对机身水平面竖向转动；所述旋翼可通过正转或反转来向飞行器提供升力；本实用新型可解决四旋翼飞行器在失效坠落时对人或物造成的伤害问题，以及如何降低飞行器失效损失的问题，并可以在少量旋翼失效时继续完成飞行任务。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202022301247.0
Filing Date： 2020-10-16
Publication Date： 2021-01-29
Pub. No.： CN212423460U
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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