针对双绕组无轴承磁通切换永磁电机的复杂结构，通过建立一种改进的子域模型来分析电机电磁特性。对于悬浮绕组采用分布式双层绕组嵌放方式，提出了一种等效电流分析方法，将上、下层绕组电流等效为同一电流元。与传统子域模型中分布式双层绕组分析法相比，所提改进子域模型法可减少求解变量的个数，将未知参数矩阵从22阶简化到18阶，降低了磁场计算的复杂程度。考虑实际电机铁心材料具有非线性，提出一种考虑磁饱和的相对磁导函数补偿方法，将定、转子齿部的饱和磁阻近似等效为对应齿前气隙磁阻的增加量，通过等效增大电机气隙长度来间接反应铁心的饱和状况。之后，依据电机磁动势守恒原则，推导出线性与非线性条件下的气隙磁密解析关系。最后...