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黄施平 (黄施平.) [1] | 郑明魁 (郑明魁.) [2] (Scholars:郑明魁) | 王泽峰 (王泽峰.) [3] | 王适 (王适.) [4]

Abstract:

由于点云数据的稀疏性和无序性,导致其很难被压缩到较小的空间中,为此,可以将三维点云图像转换成二维距离图像,然后使用传统方法进行压缩.但传统方法在压缩过程中难以去除点云数据的相关性,对此,本文设计了一种基于神经网络的改变点云数据分布特点的方法.我们在神经网络中加入了广义除法归一化层,通过线性变换级联非线性变换,实现对点云数据的映射和高斯化,增强点云数据的空间相关性.同时,在解码步骤中使用残差网络增加网络深度,这将使网络有更好的泛化性能,从而达到更好的图像编码效果.与其他方法相比,本文针对二维点云距离图像对网络进行了优化,并且在保持相同质量情况下,码率节省了4.78%~5.63%,取得了更好的图像压缩编码效果.

Keyword:

GDN层 三维 图像压缩 激光雷达 点云 神经网络

Community:

  • [ 1 ] [王适]福州大学
  • [ 2 ] [郑明魁]福州大学
  • [ 3 ] [黄施平]福州大学
  • [ 4 ] [王泽峰]福州大学

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Source :

广播电视网络

ISSN: 2096-806X

CN: 10-1686/TN

Year: 2022

Issue: 9

Volume: 29

Page: 121-125

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