针对两个电池制造商和一个汽车制造商构成的两级供应链，在需求侧同时考虑价格、续航能力和消费者感知安全性的影响，利用博弈论分析比较分散决策与集中决策情形下的决策变量，分析消费者安全性关切对供应链各成员利润的影响，并设计了基于价格折扣的收益共享契约协调供应链。研究表明：安全性努力水平、供应链各成员利润随着消费者安全性关切的增大而增大；一定条件下，续航能力较低的电池制造商安全性努力水平高于续航能力较高的电池制造商；在满足参与约束的前提下，基于价格折扣的收益共享契约能够使两个电池制造商安全性努力水平以及供应链总体利润均达到集中决策时的情形，且供应链各成员利润相较于分散决策都能够得到帕累托改善。