以H型钢-RC阶梯桩模型试验为背景，进行了2根H型钢-RC阶梯桩(HS-RC-0.25、HS-RC-0.50)及1根H型钢桩(HS)的低周往复荷载拟静力试验；在桩顶施加水平位移荷载，埋设应变片与土压力计，采用特殊设计的桩身水平变位测试方法，得到了H型钢-RC阶梯桩桩身破坏特点、沿桩深方向的桩身水平位移与应变、骨架曲线和滞回性能曲线；利用OpenSEES对比分析了桩顶自由与固定条件下阶梯桩桩顶水平变位能力，得到了阶梯桩水平承载力折减系数与转化系数，对比了利用折减系数得到的模型桩水平承载力计算值与试验值。试验结果表明：H型钢桩的桩顶弹性变形为2～25　mm,其水平变形能力强，承载能力好，加载全过程滞回环饱满，耗能效果好；刚度比对阶梯桩的破坏模式无显著影响，阶梯桩的上段钢桩均无明显的屈曲破坏，变截面处混凝土严重剥落且破坏位置相同；随刚度比增大，阶梯桩-土体系屈服位移及屈服荷载均提高，HS-RC-0.25较HS-RC-0.50桩顶屈服位移减小了29.15%,桩身应变突变减小；阶梯桩的滞回环在加载初期因为滑移表现为捏拢状，而在加载后期过渡为饱满的梭形，耗能效果良好，HS-RC-0.50加载全过程的耗能比HS-RC-0.25多25.4%,具有较好的水平变形能力；对比试验值，HS-RC-0.25的计算误差为-9.68%,HS-RC-0.50的计算误差为-2.47%。可见，HS-RC阶梯桩能满足整体桥桩基的水平变形需求，利用折减系数能较好地计算阶梯桩的水平承载力特征值。