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建立了采摘机器人运动学模型，并设计了基于深度神经网络和大数据技术的多元信息融合模型，实现了对采摘机器人的定位和轨迹预测。仿真结果表明：模型对采摘机器人的预测精度较高，误差在允许的范围内，对采摘机器人定位和轨迹预测具有一定参考意义。
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农机化研究
ISSN： 1003-188X
CN： 23-1233/S
Year： 2024
Issue： 04
Volume： 46
Page： 53-57
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