针对实时视频与实景三维模型融合时视频纹理存在割裂感、融合边界差异感明显、视频流实时性差等问题,本文提出了一种改进的实景三维模型和实时视频图像融合方法。首先利用倾斜摄影测量技术构建实景三维模型,搭建流媒体实现视频图像向三维场景的实时传输,匹配视频像素与实景模型片元顶点的对应关系;然后引入顾及场景深度的展平映射策略,以消除视频画面融入模型时的纹理割裂感;最后基于距离掩膜使融合接缝处过渡更加平滑。试验结果表明,本文所提映射策略融合效果优异,可消除融合画面的割裂现象和融合边界的突兀感,且在融合多路视频情形下场景帧率保持在50帧/s以上,系统承载力良好,实时性效果好,成果能应用于构建实时虚实融合的数字孪生场景。