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付锐 (付锐.) [1] | 郑宗华 (郑宗华.) [2]

Indexed by:

PKU CSCD

Abstract:

传统PID控制性能的不完善导致气压制动器的控制效果失谐,为提升制动器整体控制精度,提出一种气压制动器优化控制方法。该方法对气压制动器影响因素开展了详细分析,从中获取影响气压制动器致动能力失谐的原因;在此基础上,通过建立的电路模型取得气压制动器应变测量电路,并依据相位同步控制策略构建增量式PID控制器,利用控制器主动控制制动器,提升气压制动器致动能力,实现气压制动器优化控制。实验结果表明,通过对该方法开展负载性能测试及动态响应测试,其制动器母线电路波形基本为正弦波,并且动态响应反馈曲线与指令的波峰及波谷相同,验证了该方法的有效性强、可靠性高。

Keyword:

PID控制器 优化控制 增量式PID控制器 气压制动器 相位同步控制

Community:

  • [ 1 ] 浙江经济职业技术学院物流与供应链管理学院
  • [ 2 ] 福州大学电气工程与自动化学院

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Source :

机械设计与研究

Year: 2023

Issue: 03

Volume: 39

Page: 206-209

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