【目的】揭示单裂隙岩体在循环荷载作用下的疲劳损伤演化规律，研究更便于实际工程应用的损伤变量计算方法。【方法】通过开展基于声波测试的模型岩体疲劳试验研究，分析了不同循环次数比、不同单裂隙角度下试样的波速降低率、初始损伤及损伤变量的变化规律；提出不同角度单裂隙岩体的非线性疲劳累积损伤模型。【结果】随着裂隙角度的增加，模型试样的初始波速降低率及初始损伤呈非线性“S”形增大趋势；在循环荷载作用下单裂隙岩体波速降低率具有明显的三阶段衰减特征，初始衰减阶段、稳定衰减阶段及加速衰减阶段的疲劳寿命比例约为2∶7∶1；在循环次数比相同的情况下，岩体的疲劳累积损伤演化随裂隙角度的增大呈加速趋势，但在加速衰减阶段却呈减速趋势；单裂隙岩体疲劳寿命与裂隙角度的关系曲线呈“V”字形，在循环荷载作用下45°单裂隙岩体损伤变量增长最快，且在加速衰减阶段疲劳寿命占比最小，最易发生拉伸-压剪裂纹混合的“X”形裂纹破坏。【结论】在裂隙角度为30°～90°时，若在岩体疲劳破坏前用名义损伤替代实际总损伤，名义损伤偏大；若在疲劳破坏阶段用名义损伤替代实际总损伤，名义损伤偏小；当失稳比例因子一定时，失稳因子及收敛因子均随裂隙角度的增加呈单调递增趋势。