企业的环境、社会和公司治理（ESG）评级与其融资成本的关系是目前相关领域研究热点。以2007-2021年我国A股非金融类上市公司为样本，利用多期双重差分模型，实证分析企业ESG评级与债务融资成本的关系。研究表明，企业参与ESG评级有助于降低债务融资成本，且ESG评分越高，融资成本降低的效果越强。采用工具变量法、倾向得分匹配等稳健性检验后结论仍然成立。中介机制研究表明ESG评级公布通过代理成本渠道和分析师关注渠道，降低企业债务融资成本。进一步分析发现，ESG评级对企业债务融资成本的抑制作用在重污染行业、非国有企业和两职分离的企业中更为显著。结论丰富了企业ESG评级的经济作用研究，为上市公司减少债务融资成本提供了经验证据，对促进企业高质量发展具有实践意义。