整体式无缝桥中的混凝土基桩侧向刚度过大，难以满足桥梁的纵向变形，提出一种UHPC/RC材料串联形成的阶梯桩来满足整体桥纵向变形需求。设计制作了2根UHPC/RC阶梯桩模型（无、有预应力），并对其进行水平低周往复荷载试验，通过桩身破坏特点、滞回曲线、骨架曲线、等效黏滞阻尼比、刚度退化等研究其耗能能力及抗震性能。结果表明：无预应力阶梯桩的破坏位置在3倍桩径的埋深位置，桩身开裂时桩顶的位移荷载为8～10　mm；有预应力阶梯桩的破坏位置在6倍桩径的埋深位置，桩身开裂时桩顶的位移荷载为10～15　mm。说明预应力的施加能有效提高阶梯桩抗裂能力及抗震性能，并满足整体桥水平变形需求。采用OpenSees软件对阶梯桩支承的整体桥进行参数分析发现，预应力度、桩上下段长度比与刚度比增大均可提高阶梯桩的水平承载力与变形能力。