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本实用新型涉及一种具有被动阻尼的章动磁力减速器,包括具有第一磁齿轮的箱体,所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮,箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴,所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套,所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮,所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。该减速器传动比大、传动效率高、波动转矩小和稳定时间短。
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Patent Info :
Type: 实用新型
Patent No.: CN202221316583.5
Filing Date: 2022-05-30 00:00:00
Publication Date: 2023-01-31 00:00:00
Pub. No.: CN218408401U
公开国别: 中国
Applicants: 福州大学
Legal Status: 授权
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