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本实用新型涉及一种章动磁齿轮电机结构，包括箱体以及设于其内的输入轴、章动套、磁齿轮一、磁齿轮二、定子齿和电枢绕组，所述输入轴通过轴承安装在箱体上，所述输入轴外侧设置定子齿，所述定子齿间绕设电枢绕组，所述输入轴端部连接章动套，所述章动套上安装磁齿轮一，所述磁齿轮一包括永磁体一和永磁体二，所述永磁体一设置在磁齿轮一与章动套垂直面朝向电枢绕组的一侧面上，所述永磁体二设置在磁齿轮一与磁齿轮二的耦合面上，所述磁齿轮二与磁齿轮一基于磁力耦合原理形成磁齿轮副输出转矩。该电机结构简单，传动比大，传动效率高，波动转矩和稳定时间小。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202320113198.9
Filing Date： 2023-01-20 00:00:00
Publication Date： 2023-06-30 00:00:00
Pub. No.： CN219287354U
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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