Abstract：
针对传统的激光SLAM算法在室外动态场景下定位精度低和缺少语义信息等问题，本文设计了一种基于语义信息融合的激光SLAM改进算法，并在公开数据集KITTI上进行测试实验，为提升整体位姿估计精度和建图精度提供有益参考。
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Source ：
广播电视网络
Year： 2024
Issue： 05
Volume： 31
Page： 28-30
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