Abstract：
为提高双三相永磁同步电机系统应对复杂扰动时的鲁棒性，提出了一种带有最速下降观测器的滑模预测速度控制策略。通过将参数变化和外部扰动注入到q轴电流系数，建立了带有扰动的双三相永磁同步电机运动模型。基于电机扰动模型提出了一种滑模预测速度控制策略，该方案使用基于双曲正切函数的新型幂次趋近律，能够在保持较快跟踪速度的同时有效抑制滑模抖振。设计了一个基于最速下降算法的扰动观测器，用于估计随叠加扰动而时刻变化的q轴电流系数并将其传递到滑模预测速度控制模型中。与传统的滑模预测速度控制相比，仿真结果证明了所提方法具有较好的动态跟踪性能和扰动抑制性能。
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微特电机
Year： 2024
Issue： 07
Volume： 52
Page： 51-56
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