Abstract：
随着新能源快速发展,光伏产业需求旺盛,在光伏电池串组件的生产过程中使用机器人成为必然选择.为解决光伏产业生产线中技术人员操作困难以及使用示教器上手难度大等问题,研究了基于Visual Studio对RobotStudio进行二次开发在光伏电池组件排版系统中的应用,以实现智能制造的工艺优化和效益提升.通过设计基于RobotStudio的仿真工作站环境,模拟了光伏电池生产线,利用PCSDK二次开发功能,开发了机器人排版上位机系统.该系统可根据生产线实际情况,实时监控机器人状态和生产数据并控制工作流程,可根据不同电池组件规格灵活调整排版布局,并在仿真软件与模拟平台上进行实测验证.通过该系统实现更高效、更精确、更易上手和更可持续的生产过程,为光伏电池组件制造行业发展提供了参考.
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机电工程技术
ISSN： 1009-9492
Year： 2024
Issue： 12
Volume： 53
Page： 141-145
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