智能按摩椅是一种集机械、电子、控制和传感技术于一体的新型机电一体化产品，广泛应用于医疗保健和体育康复等领域。针对市场上现有按摩椅机芯在功能性和适应性方面的不足，采用数字化设计方法开发了一种新型多功能5D按摩椅机芯。该机芯能够实现揉捏、敲打、振动、指压以及复合手法，解决了常见按摩椅机芯按摩手法单一的问题。通过顶出机构设计，有望克服不同人群的体型差异，提高机芯的适应性水平。介绍了新型按摩机芯的设计理念和结构，并通过多刚体动力学和刚柔耦合动力学仿真分析，对机芯的运动学特性和动力学特性进行了研究。结果表明，新型按摩机芯在实现多种按摩手法的同时，具备较好的运动平稳性和柔顺性，能够有效提升用户的按摩体验。本研究为智能按摩椅的进一步发展提供了理论基础和技术支持。