振镜作为高端激光装备不可或缺的一环,其中振镜电机驱动电路对于电机快速精确的摆动起着至关重要的作用。目前国内大多品牌的振镜依旧采用纯模拟式的振镜电机驱动电路架构,相较于数模混合驱动电路,其工作带宽低,控制精度易受温度影响。设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的振镜电机数模混合驱动电路,该电路首先采用两片高精度的模数转换芯片,分别设计电流采样电路和位置采样电路,将电流和位置信号转换为数字信号传输到DSP处理,然后利用高精度数模转换芯片输出电压控制信号,最后经线性功率放大器调理输出为电机电压控制信号。其中,电流和位置采样的精度达到1　mA和1μrad,输出控制信号的精度为1　mV。经自主搭建实验平台测试,验证了该驱动电路能够在保证控制精度的同时,提高振镜电机系统的工作带宽。