Abstract：
本研究提出了一种基于电磁循迹和PID控制的智能小车控制方案.该智能小车采用三轮车模型,结合TOF红外测距模块和IMU模块,完成避障与转向任务.在路线识别方面,采用基于向量模算法的技术,实现了小车的精准行驶;在运行控制上,应用了模糊PID控制算法,在提高运行速度的同时有效保障了运动的平稳性.该智能小车整合了硬件系统设计、软件系统开发以及PID控制算法优化等多项关键技术,经过实际测试验证,能够有效地按照预定路径完成高速运动任务.
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Version：
Source ：
电子制作
ISSN： 1006-5059
Year： 2025
Issue： 11
Volume： 33
Page： 54-58
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 4
Affiliated Colleges：
