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学者姓名：王伟
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本发明涉及一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人，包括机械手，所述机械手的执行端经夹爪可拆卸连接有捞渣器具。该带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人采用机械手代替人力，同时设计为两段拼接式，上端为捞渣器具抓取的夹爪部分，下端为捞渣器具，捞渣器具的拆装方便，转换快速，从而达到提高捞渣作业效率，减少安全生产事故的作用。
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| GB/T 7714 | 王伟 , 余江锋 , 王子昂 . 一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人及方法 : CN202210250942.X[P]. | 2022-03-15 00:00:00 . |
| MLA | 王伟 等. "一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人及方法" : CN202210250942.X. | 2022-03-15 00:00:00 . |
| APA | 王伟 , 余江锋 , 王子昂 . 一种带有捞渣器具快速转换装置的锌锅捞渣机器人及方法 : CN202210250942.X. | 2022-03-15 00:00:00 . |
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Abstract ：
Microscratch test was carried out by Berkovich indenter on four thermoplastics of distinct characteristics: polytetrafluoroethylene (PTFE) is soft and self-lubricating; polycarbonate (PC) is an engineering plastic of good toughness; polyphenylene sulfide (PPS) is a hard and brittle material; and polyamide 6 (PA6) has good elastic recovery rate. Effects of sliding velocity on scratch responses of the four thermoplastics under different constant normal loads were compared and quantified. With the increase in sliding velocity, penetration depth, residual depth, residual scratch width, and contact scratch width decrease nonlinearly; scratch hardness and elastic recovery rate increase nonlinearly. PTFE, which has the smallest hardness, exhibits the largest penetration depth and scratch width, and the smallest scratch friction coefficient, implying its weakest scratch resistance. PA6 has the largest elastic recovery rate (greater than 80%), indicating its good scratch resistance. The surface morphologies of PPS and PC are sensitive to sliding velocity. The scratch friction coefficient of PPS is most sensitive to sliding velocity and increases significantly with the increase in sliding velocity, while scratch friction coefficients of PTFE and PA6 are insensitive to sliding velocity, and the scratch friction coefficient of PC is only sensitive to sliding velocity under small sliding velocities.
Keyword ：
Berkovich indenter Berkovich indenter Characterization of thermoplastics Characterization of thermoplastics Effects of sliding velocity Effects of sliding velocity Mechanical properties Mechanical properties Microscratch Microscratch
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| GB/T 7714 | Liu, Ming , Wang, Wei . Effects of sliding velocity on microscratch responses of thermoplastics by Berkovich indenter [J]. | POLYMER BULLETIN , 2022 , 80 (7) : 7901-7926 . |
| MLA | Liu, Ming 等. "Effects of sliding velocity on microscratch responses of thermoplastics by Berkovich indenter" . | POLYMER BULLETIN 80 . 7 (2022) : 7901-7926 . |
| APA | Liu, Ming , Wang, Wei . Effects of sliding velocity on microscratch responses of thermoplastics by Berkovich indenter . | POLYMER BULLETIN , 2022 , 80 (7) , 7901-7926 . |
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Abstract ：
Metal rubber has been extensively used in recent years due to its several unique properties, especially in adverse environments. Although many experimental studies have been conducted, theoretical research on metal rubber is still in its infancy. In this work, a dynamic model for the nonlinear characteristics of pot-shaped metal rubber is established on the basis of the asymmetric dynamic model of the wire rope shock absorber and the trace method model. In addition, the corresponding parameters in the model are identified based on the parameter-separation method. The theoretical hysteresis loop obtained using the model and the measured hysteresis loop agree with each other. The results show that the asymmetric dynamic model can better describe the asymmetric dynamic characteristics of pot-shaped metal rubber. Furthermore, a pot-shaped metal rubber vibration reduction system is built to further verify the correctness of the model. This study provides an experimental reference and a theoretical basis for the practical application of pot-shaped metal rubber in the field of three-dimensional vibration reduction.
Keyword ：
dynamic model dynamic model metal rubber metal rubber nonlinear characteristics nonlinear characteristics parameter identification parameter identification
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| GB/T 7714 | Zheng, Xiaoyuan , Wang, Wei , Wu, Yiwan et al. Study of the Dynamic Model and Vibration Performance of Pot-Shaped Metal Rubber [J]. | MATERIALS , 2022 , 15 (17) . |
| MLA | Zheng, Xiaoyuan et al. "Study of the Dynamic Model and Vibration Performance of Pot-Shaped Metal Rubber" . | MATERIALS 15 . 17 (2022) . |
| APA | Zheng, Xiaoyuan , Wang, Wei , Wu, Yiwan , Bai, Hongbai . Study of the Dynamic Model and Vibration Performance of Pot-Shaped Metal Rubber . | MATERIALS , 2022 , 15 (17) . |
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Abstract ：
基于系统的观点,对机械原理、机械设计两门课程设计进行整合,形成了机械设计综合课程设计,将机器的原动机、传动装置和执行系统三个基本部分关联起来,在系统中将零件与零件、零件与机构、机构与机构和机构与系统间的联系整合起来,使学生能够从整机和系统的角度,完成产品的系统方案设计、机构设计、结构设计等完整的设计过程,经历整机设计的全过程训练.同时,设计过程中加强了计算机辅助设计与分析软件的应用.教改有利于培养学生的系统综合设计能力、创新设计能力和解决工程实际问题的能力.
Keyword ：
创新设计能力 创新设计能力 教学改革 教学改革 机械设计 机械设计 综合课程设计 综合课程设计
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| GB/T 7714 | 陈亮 , 潘伶 , 王伟 . 基于系统观点的机械设计综合课程设计教学改革探讨 [J]. | 化工高等教育 , 2020 , 37 (3) : 36-40 . |
| MLA | 陈亮 et al. "基于系统观点的机械设计综合课程设计教学改革探讨" . | 化工高等教育 37 . 3 (2020) : 36-40 . |
| APA | 陈亮 , 潘伶 , 王伟 . 基于系统观点的机械设计综合课程设计教学改革探讨 . | 化工高等教育 , 2020 , 37 (3) , 36-40 . |
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Abstract ：
本发明提出一种交叉类金属零件辅助填丝GMAW电弧增材制造系统及方法，包括：工控机、GMAW电弧增材位置视觉检测及反馈系统、熔化极焊枪、辅助填丝装置、基板以及复合送丝装置；工控机用于生成增材制造零件路径代码信息，依据增材制造零件时设定的工艺参数，控制复合送丝装置送丝以及熔化极焊枪在基板的表面依据工控机发出的路径指令堆积成形每一层，逐层堆积形成目标零件，并反馈信号对熔化极焊枪及辅丝电流电压进行调整，并调节复合送丝装置送丝速度的大小，以改变在交叉点位置的熔覆量，对成形过程进行闭环控制；使交叉点在成型过程中保持平整；电弧增材位置视觉检测及反馈系统将采集的GMAW电弧增材位置信息转换为反馈控制信号，传送到工控机。
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| GB/T 7714 | 王伟 , 刘亚杰 , 齐绍寅 . 交叉类金属零件辅助填丝GMAW电弧增材制造系统及方法 : CN202011436187.1[P]. | 2020-12-11 . |
| MLA | 王伟 et al. "交叉类金属零件辅助填丝GMAW电弧增材制造系统及方法" : CN202011436187.1. | 2020-12-11 . |
| APA | 王伟 , 刘亚杰 , 齐绍寅 . 交叉类金属零件辅助填丝GMAW电弧增材制造系统及方法 : CN202011436187.1. | 2020-12-11 . |
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Abstract ：
本发明涉及一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法，其特征在于轨迹曲线的分段之间采用超椭圆曲线过渡，引入轨迹分段的水平比例系数和垂直比例系数，根据轨迹区域、周期，确定轨迹方程。根据总周期和轨迹分段的长度，确定分段的时间，建立分段运动行程时间多项式。通过轨迹方程和运动行程时间多项式，计算轨迹的位移、速度、加速度。将水平比例系数、垂直比例系数和超椭圆曲线阶次作为设计变量，轨迹整段最大合加速度作为优化设计目标进行设计。该轨迹设计方法设计参数少，轨迹过渡段曲线光滑，吸嘴运动平稳、冲击振动小。
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| GB/T 7714 | 王伟 , 高文林 . 一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法 : CN201811364889.6[P]. | 2018/11/16 . |
| MLA | 王伟 et al. "一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法" : CN201811364889.6. | 2018/11/16 . |
| APA | 王伟 , 高文林 . 一种单张纸印刷机递纸吸嘴运动轨迹优化设计方法 : CN201811364889.6. | 2018/11/16 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种七杆连杆式输纸机构，包括机架、双摆杆机构、用以驱动双摆杆机构运动的双凸轮机构、用以为双摆杆机构提供回程动力的弹簧组，所述双摆杆机构包括第一摆杆、第二摆杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，所述第一摆杆和第二摆杆均铰接在机架上，所述第一连杆的上端与第一摆杆相铰接，下端与第三连杆相铰接；所述第二连杆的左端与第四连杆的上端相铰接，右端与第二摆杆相铰接；所述第三连杆的左端与第四连杆的中部相铰接，右端与第二摆杆的下端相铰接；所述第四连杆的下端铰接有用于吸纸的吸嘴机构。本实用新型结构简单、合理，工作稳定，通过多根杆件相配合以提高整个机构的刚度，能适应更快的递纸速度要求。
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| GB/T 7714 | 王伟 , 蒋尧 . 一种七杆连杆式输纸机构 : CN201820762380.6[P]. | 2018/5/22 . |
| MLA | 王伟 et al. "一种七杆连杆式输纸机构" : CN201820762380.6. | 2018/5/22 . |
| APA | 王伟 , 蒋尧 . 一种七杆连杆式输纸机构 : CN201820762380.6. | 2018/5/22 . |
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Abstract ：
本发明涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法，包括实验台，实验台上依次设有电机、第一轴联器、凸轮式开关、第二轴联器、角度—扭矩传感器、旋钮以及第一驱动单元；电机经驱动器、电机编码器、角度—扭矩传感器以及第一驱动单元均与工控机相连。通过工控机控制电机以及第一驱动单元，并通过多次获取编码器以及角度—扭矩传感器检测的信息，建立多组力特性曲线，计算力特性曲线参数，采用模糊评价法评价所获取的多条力特性曲线的好坏，并取最大隶属度值的曲线为该凸轮式开关的期望力特性曲线，即操作手感最好的开关的力特性曲线。
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| GB/T 7714 | 王伟 , 余鸿敏 . 一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法 : CN201610927610.5[P]. | 2016/10/31 . |
| MLA | 王伟 et al. "一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法" : CN201610927610.5. | 2016/10/31 . |
| APA | 王伟 , 余鸿敏 . 一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置及其控制方法 : CN201610927610.5. | 2016/10/31 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置，包括实验台，所述实验台设有并排设置的电机和角度—扭矩传感器，电机与角度—扭矩传感器之间设有凸轮式开关，凸轮式开关的外壳一端经由第一联轴器与电机的输出端固定连接，凸轮式开关的驱动轴远离电机端经由第二联轴器与角度—扭矩传感器的一输入端固定连接，角度—扭矩传感器的另一输入端固连有旋钮，所述电机与角度—扭矩传感器之间还设有工控机，工控机与角度—扭矩传感器电连，工控机与电机之间经由驱动器电连，电机上设有编码器，编码器与工控机电连。本实用新型可模拟出各种型号的凸轮式开关的力特性曲线，结构紧凑、设计合理，操作简单。
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| GB/T 7714 | 王伟 , 余鸿敏 . 一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置 : CN201621152408.1[P]. | 2016/10/31 . |
| MLA | 王伟 et al. "一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置" : CN201621152408.1. | 2016/10/31 . |
| APA | 王伟 , 余鸿敏 . 一种凸轮式开关的力特性模拟与测量装置 : CN201621152408.1. | 2016/10/31 . |
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Abstract ：
探讨建立足部三维有限元模型的方法，并建立一系列腰窝高度的鞋垫模型，应用模型模拟分析得出足底压力分布及骨骼受力情况，找出穿着最舒适时的腰窝高度。基于CT数据，建立包括骨骼，软骨，软组织，韧带和足底腱膜，考虑材料非线性的足部模型。截取腰窝曲面，建立5个腰窝高度的鞋垫模型。利用完整的有限元模型对行走中立期进行了静态模拟。有限元分析结果表明，满腰窝高度的鞋垫会对第二跖骨造成压迫，降低舒适感；综合舒适度函数可得出1/2－3/4腰窝高度的鞋垫具有最佳的舒适性，与实验得出的结论相同。提出从足舒适度角度设计鞋垫的腰窝高度时应综合考虑足底压力分布和跖骨应力，为设计鞋垫和研究足部各种临床状况提供了参考。
Keyword ：
有限元分析 有限元分析 生物力学 生物力学 舒适性 舒适性 鞋垫 鞋垫
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| GB/T 7714 | 林田 , 王伟 . 足三维有限元建模及鞋垫腰窝高度对足舒适性的影响研究 [J]. | 机械制造与自动化 , 2015 , (5) : 89-92 . |
| MLA | 林田 et al. "足三维有限元建模及鞋垫腰窝高度对足舒适性的影响研究" . | 机械制造与自动化 5 (2015) : 89-92 . |
| APA | 林田 , 王伟 . 足三维有限元建模及鞋垫腰窝高度对足舒适性的影响研究 . | 机械制造与自动化 , 2015 , (5) , 89-92 . |
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