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学者姓名：黄孙灼
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本发明长条型材物料自动卸料机及工作方法，包括底座、料架、举升机构、同步带(或链条)传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸(或油缸)的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本发明可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
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| GB/T 7714 | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料自动卸料机及工作方法 : CN201911407715.8[P]. | 2019/12/31 . |
| MLA | 林述温 等. "长条型材物料自动卸料机及工作方法" : CN201911407715.8. | 2019/12/31 . |
| APA | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料自动卸料机及工作方法 : CN201911407715.8. | 2019/12/31 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种行程倍增的双机械手同步升降机构，包括2组行程倍增升降机构、电机、同步带传动系统、机架、2组机械手，所述的2组行程倍增升降机构对称布置在机架上，由电机通过同步带传动系统驱动2组行程倍增升降机构的丝杠、螺母和升降杆一运动，再由升降杆一通过两组导轨副、钢丝绳一、钢丝绳顶轮一、钢丝绳二、钢丝绳顶轮二驱动2组升降杆二及其机械手运动，从而实现2组行程倍增升降机构的升降杆二及其机械手同步升降，并且升降杆二和机械手移动的位移量是升降杆一移动位移量的两倍。该行程倍增的双机械手同步升降机构的结构简单、在升降行程方向上的结构尺寸小、运行可靠。
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| GB/T 7714 | 黄孙灼 , 林述温 , 陈剑雄 et al. 一种行程倍增的双机械手同步升降机构 : CN201922392503.9[P]. | 2019/12/27 . |
| MLA | 黄孙灼 et al. "一种行程倍增的双机械手同步升降机构" : CN201922392503.9. | 2019/12/27 . |
| APA | 黄孙灼 , 林述温 , 陈剑雄 , 邱旭东 . 一种行程倍增的双机械手同步升降机构 : CN201922392503.9. | 2019/12/27 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种平移式长条形型材自动送料及定位装置，包括一组输送带、可调整限位块组件、一组放料支架、两套抓举机构、对中机构、水平平移导轨及两个水平推拉气缸和机架，一组输送带包含3～7条相同的输送带；包含2～6条相同放料支架的一组放料支架设置在输送带前方，放料支架与输送带的交接区域设有2～6组可调整限位块部件；两套抓举机构经水平平移线性轴承装在对应的水平平移导轨上，两个水平推拉气缸分别推动两套抓举机构沿水平平移导轨移动，以将抓举位置的物料分别抓举到放料位置一、二上；对中机构的对中挡板设在放料位置一、二的两端部，用于对物料长度进行对中。设计合理，实现长条形物料的自动送料及定位，运行可靠。
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| GB/T 7714 | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 et al. 一种平移式长条形型材自动送料及定位装置 : CN201922392522.1[P]. | 2019/12/27 . |
| MLA | 林述温 et al. "一种平移式长条形型材自动送料及定位装置" : CN201922392522.1. | 2019/12/27 . |
| APA | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 , 邱旭东 . 一种平移式长条形型材自动送料及定位装置 : CN201922392522.1. | 2019/12/27 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置，包括三组运动速度可控的输送带、可升降挡块、固定挡块、对中机构和机架，三组运动速度可控的输送带按输送方向前后对接连续布置，分别以速度V1、V2、V3运行，每组输送带均含有若干条一定间隔并行排列布置的相同的输送带，在第二组输送带与第三组输送带的交接区域并行排列设置2个以上可升降挡块，在第三组输送带的尾部设置2个以上固定挡块，可升降挡块限定放料位置一，固定挡块限定放料位置二，对中机构的2组对中挡板分别布置在放料位置一、二的两端，可自动调整对中机构的初始位置并通过对中气缸带动对中挡板实现对物料在长度方向位置发生偏移时的对中。本装置可靠。
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| GB/T 7714 | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置 : CN201922394696.1[P]. | 2019/12/27 . |
| MLA | 林述温 et al. "多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置" : CN201922394696.1. | 2019/12/27 . |
| APA | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 多组可控输送带组合的长条形型材自动送料及定位装置 : CN201922394696.1. | 2019/12/27 . |
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Abstract ：
本实用新型长条型材物料自动卸料机，包括底座、料架、举升机构、同步带(或链条)传动系统、左导引装置、上导引装置，所述的料架通过料架轴承与底座铰接，并在料架气缸(或油缸)的驱动下相对底座做左右摆动，所述的料架上设有2‑4组侧导向板和两个定位轴，所述的2‑4组自动夹紧装置固联于料架的机架上，所述的举升机构上设有举升托架、托架连接杆、1―4组举升丝杆和螺母，举升托架上均固定连接直线导轨柱，直线导轨柱与导套滑动配合，导套固定连接在料架上，每个托架连接杆对应固定连接2组举升托架，本实用新型可将装在周转框中的长条型材物料逐层卸料，实现长条型材物料高效自动卸料输送，省时省力，方便快捷。
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| GB/T 7714 | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料自动卸料机 : CN201922462977.6[P]. | 2019/12/31 . |
| MLA | 林述温 et al. "长条型材物料自动卸料机" : CN201922462977.6. | 2019/12/31 . |
| APA | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料自动卸料机 : CN201922462977.6. | 2019/12/31 . |
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本发明涉及一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器；本发明还涉及一种收衣装置的工作方法。本发明结构简单，安装简便，能在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。
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| GB/T 7714 | 黄孙灼 , 杨凯明 . 一种收衣装置及其工作方法 : CN201811270434.8[P]. | 2018/10/29 . |
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| APA | 黄孙灼 , 杨凯明 . 一种收衣装置及其工作方法 : CN201811270434.8. | 2018/10/29 . |
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本实用新型涉及一种收衣装置，包括可伸缩晾衣杆，在可伸缩晾衣杆两侧均设置有能驱动可伸缩晾衣杆移动的驱动装置，所述驱动装置包括电机和连杆机构，连杆机构一端与电机连接，连杆机构另一端设置有滚轮，滚轮外侧设置有用以支撑滚轮的导轨机构，在导轨机构前端设置有可调整角度的安装平台，在安装平台上设置有湿度传感器。本实用新型结构简单，安装简便，能在阴雨天时，检测到湿度上升，将衣服收回屋檐内，避免被雨水打湿，并能在雨停后，并且空气中的湿度较低时，将衣服伸出屋檐外进行晾晒。
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| GB/T 7714 | 黄孙灼 , 杨凯明 . 一种收衣装置 : CN201821760905.9[P]. | 2018/10/29 . |
| MLA | 黄孙灼 et al. "一种收衣装置" : CN201821760905.9. | 2018/10/29 . |
| APA | 黄孙灼 , 杨凯明 . 一种收衣装置 : CN201821760905.9. | 2018/10/29 . |
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Abstract ：
本发明提供一种长条形物料自动搬运和装车装备的机械结构及其搬运方法，包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架；所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架，同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系，并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动，本发明适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构，也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车，省时省力，方便快捷。
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| GB/T 7714 | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料数控搬运装车机械及其搬运方法 : CN201710398897.1[P]. | 2017/5/31 . |
| MLA | 林述温 et al. "长条型材物料数控搬运装车机械及其搬运方法" : CN201710398897.1. | 2017/5/31 . |
| APA | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料数控搬运装车机械及其搬运方法 : CN201710398897.1. | 2017/5/31 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种多自由度机械外骨骼装置，包括机械结构、液压系统及控制系统；机械结构包括左腿大腿杆、左腿小腿杆、左脚底板、右腿大腿杆、右腿小腿杆、右脚底板，相连接的零部件之间采用铰接的方式来模拟人体下肢的运动，左腿大腿杆和右腿大腿杆的顶端均与髋关节一端铰接；液压系统包括液压动力单元、左腿液压缸、右腿液压缸，左腿液压缸连接左腿大腿杆与左腿小腿杆，右腿液压缸连接右腿大腿杆与右腿小腿杆；控制系统包括左脚底板与右脚底板上设置的足底传感器及足底传感器控制的电磁阀。本实用新型具有低成本、控制简单、驱动力大、负载大的特点，实现机械外骨骼穿戴舒适，系统平稳工作，降低人在运动时所消耗的能量，提高人体负重上限，符合目前的市场需求。
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| GB/T 7714 | 黄孙灼 , 林伟康 , 李张福 et al. 多自由度机械外骨骼装置 : CN201720587388.9[P]. | 2017/5/25 . |
| MLA | 黄孙灼 et al. "多自由度机械外骨骼装置" : CN201720587388.9. | 2017/5/25 . |
| APA | 黄孙灼 , 林伟康 , 李张福 , 胡剑忠 . 多自由度机械外骨骼装置 : CN201720587388.9. | 2017/5/25 . |
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Abstract ：
本实用新型提供一种长条型材物料数控搬运装车机械，包括两个或两个以上机械抓取装置、转动平台、横向滑台、横向导轨、横向驱动装置、横梁、纵向导轨、纵向驱动装置以及机架；所述的机械抓取装置包括两个机械手、竖直移动滑块、竖向导轨、竖向驱动装置以及支架，同一机械抓取装置上的与两个机械手相固连的两个竖直移动滑块通过竖向驱动装置相联系，并由竖向驱动装置驱动同一机械抓取装置上的两个机械手做同步上下移动，本实用新型适用于长条物料自动搬运和装车的新型物流机械的机械结构，也适用各种顶部敞开式车辆、车厢的长条形物料自动装车，省时省力，方便快捷。
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| GB/T 7714 | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料数控搬运装车机械 : CN201720620931.0[P]. | 2017/5/31 . |
| MLA | 林述温 et al. "长条型材物料数控搬运装车机械" : CN201720620931.0. | 2017/5/31 . |
| APA | 林述温 , 黄孙灼 , 陈剑雄 . 长条型材物料数控搬运装车机械 : CN201720620931.0. | 2017/5/31 . |
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