Query：
学者姓名：彭育辉
Refining：
Year
Type
Indexed by
Source
Complex
Former Name
Co-
Language
Clean All
Abstract ：
针对自动驾驶中对行人等较小目标及被遮挡目标检测精度较低的问题,提出一种基于自注意力机制的融合图像和点云的三维目标检测算法,在基于原始点云数据处理的F-PointNet网络上进行改进.首先,通过在点云特征提取网络中引入两层基于Transformer的自注意力机制模块,兼顾点云全局特征和局部特征,提高三维目标的检测精度.其次,在损失函数中引入弹性网络正则化权重衰减项,提高模型的泛化能力,实现更高精度的收敛.基于KITTI数据集进行对比实验,结果表明,引入自注意机制和弹性网络正则化后,在简单、中等和困难 3 种难度情境下,与初始模型对比,行人的检测精度分别提高6.47%、6.31%和5.61%,骑行人的检测精度分别提高 15.34%、12.88%和 11.79%.
Keyword ：
三维目标检测 三维目标检测 图像 图像 点云 点云 自注意力机制 自注意力机制
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 林晓鹏 , 彭育辉 , 黄炜 et al. 自注意力机制下融合图像和点云的三维目标检测 [J]. | 福州大学学报（自然科学版） , 2025 , 53 (2) : 168-176 . |
| MLA | 林晓鹏 et al. "自注意力机制下融合图像和点云的三维目标检测" . | 福州大学学报（自然科学版） 53 . 2 (2025) : 168-176 . |
| APA | 林晓鹏 , 彭育辉 , 黄炜 , 陈文强 . 自注意力机制下融合图像和点云的三维目标检测 . | 福州大学学报（自然科学版） , 2025 , 53 (2) , 168-176 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
为解决复杂工作环境下,四轮独立驱动转向(four-wheel independent drive steering,4WIDS)移动平台车身失稳对感知层识别精度的影响,提出一种基于双斜臂式转向-悬架系统集成的设计方案,旨在减小底盘空间占用并提高其在复杂环境下的行驶稳定性.通过构建悬架-转向系统动力学模型,研究地面激励与车轮跳动之间的关系,运用零力矩点法,以稳定性阈值来评价车轮前后、左右非水平状态下的稳定性,最后模拟复杂行驶环境进行运动学仿真.研究结果表明,在前后、左右非水平路复杂环境下,稳定性阈值为正,悬架系统能满足行驶稳定性需求.
Keyword ：
双斜臂式悬架 双斜臂式悬架 四轮独立驱动转向 四轮独立驱动转向 复杂环境 复杂环境 稳定性 稳定性 转向-悬架系统 转向-悬架系统
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 李春友 , 彭育辉 , 林军 et al. 复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析 [J]. | 福州大学学报（自然科学版） , 2025 , 53 (1) : 61-68 . |
| MLA | 李春友 et al. "复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析" . | 福州大学学报（自然科学版） 53 . 1 (2025) : 61-68 . |
| APA | 李春友 , 彭育辉 , 林军 , 陈文强 . 复杂环境下4WIDS平台转向-悬架系统设计及稳定性分析 . | 福州大学学报（自然科学版） , 2025 , 53 (1) , 61-68 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
针对PointPillars算法对骑行者和行人等小目标检测精度较低的问题,提出一种基于点云特征增强的改进PointPillars算法.首先,通过增加环境密度感知采样与IFPS点云稀疏化,提高输入点云数据的质量;其次,在点云特征编码中引入阶梯ECA注意力机制,通过多层级的注意力引导增强点云特征,并在骨干网络中添加特征融合增强模块,加强不同层次特征图之间交互;最后,引入EMA注意力机制进一步增强特征图中的点云特征.基于KITTI数据集的实验结果表明:所提改进算法相较于原算法,对行人和骑行者在简单、中等、困难情境下的三维平均检测精度分别提升7.9百分点、8.6百分点、8.3百分点和 4.0百分点、2.9百分点、3.8百分点,平均方向相似度分别提升 7.5百分点、7.9百分点、5.9百分点和4.4百分点、5.2百分点、6.1百分点.
Keyword ：
三维目标检测 三维目标检测 小目标 小目标 数据增强 数据增强 注意力机制 注意力机制 特征融合 特征融合
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 张淦 , 彭育辉 , 孙宝哲 et al. 基于点云特征增强的PointPillars改进算法 [J]. | 激光与光电子学进展 , 2025 , 62 (6) : 247-256 . |
| MLA | 张淦 et al. "基于点云特征增强的PointPillars改进算法" . | 激光与光电子学进展 62 . 6 (2025) : 247-256 . |
| APA | 张淦 , 彭育辉 , 孙宝哲 , 林申炀 , 张家铭 . 基于点云特征增强的PointPillars改进算法 . | 激光与光电子学进展 , 2025 , 62 (6) , 247-256 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
重型商用车各细分车型的存活曲线是研究重型商用车碳排放量的重要基础.为获得不同用途和使用场景的中国重型商用车各细分车型的存活曲线,依据《重型商用车辆燃料消耗量限值》(GB 30510-2018),提出一种新的中国重型商用车细分车型分类与存活率研究方法.首先,对我国重型商用车的细分类型的边界范畴进行定义,并验证其可行性;然后,根据汽车保有量和新车注册量,运用威布尔(Weibull)分布拟合重型商用车各细分车型的存活率曲线.结果表明,我国重型商用车各细分车型的存活规律符合国家《机动车强制报废标准规定》;基于2017年的汽车保有量,普通货车、半挂牵引车、自卸车、普通客车和城市客车的50%存活率的车龄分别约为8.5年、7.5年、8年、9.5年和8.5年,而基于2021年的汽车保有量,各车型的50%存活率的车龄分别约为9.5年、8.5年、8.5年、11年和8.5年,这说明除城市客车外,汽车技术的进步较为明显地延长了其他细分车型的使用寿命.通过与已有不同研究结果对比发现,所获得的新的各细分车型的存活率曲线能更准确地体现我国不同用途和使用场景的重型商用车的存活规律.
Keyword ：
威布尔分布 威布尔分布 存活率 存活率 汽车保有量 汽车保有量 碳排放 碳排放 重型商用车 重型商用车
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 彭育辉 , 刘焕新 , 黄潇 . 我国重型商用车分类及其存活率研究方法 [J]. | 交通运输研究 , 2024 , 10 (3) : 29-36 . |
| MLA | 彭育辉 et al. "我国重型商用车分类及其存活率研究方法" . | 交通运输研究 10 . 3 (2024) : 29-36 . |
| APA | 彭育辉 , 刘焕新 , 黄潇 . 我国重型商用车分类及其存活率研究方法 . | 交通运输研究 , 2024 , 10 (3) , 29-36 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
This paper concerns with the development of computationally efficient lane keeping control method for the autonomous vehicles. To obtain autonomous lane keeping, model predictive control (MPC) scheme was intensively investigated in the previous studies owing to its inherent advantage of dealing with constrained multivariable systems. However, the tradeoff problem between the good tracking performance and the low computational complexity is inevitably raised in developing of MPC-based lane keeping technology. To alleviate the conflict between performance and cost, an on-board MPC with fuzzy preview distance is designed in this study. A linear system dynamics model is used in the MPC design to reduce the computational cost, and a fuzzy logic algorithm is developed to select an appropriate preview distance for enhancing the MPC performance. Further, hardware-in-the-loop test is adopted to explore the effectiveness and efficiency of the proposed control method. In comparison to the proportional-integral controller, the experimental results show that the MPC is more sensitive to the selective value of fixed preview distance. Since the significant impact of preview distance selection on the MPC-based lane keeping performance, the fuzzy logic algorithm is of the essence in terms of selecting the appropriate preview distance for MPC enhancement under different vehicle speed and road curvature. Eventually, experimental results validate that the proposed fuzzy preview distance algorithm can effectively improve the MPC-based lane keeping performance for autonomous vehicles subject to limited computational resource.
Keyword ：
autonomous vehicle autonomous vehicle fuzzy logic fuzzy logic Lane keeping Lane keeping model predictive control model predictive control preview distance preview distance
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | Huang, Wei , Xia, Wei , Wu, Zhengxiao et al. On-board model predictive control for autonomous lane keeping with fuzzy preview distance: Design and experiment [J]. | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING , 2024 . |
| MLA | Huang, Wei et al. "On-board model predictive control for autonomous lane keeping with fuzzy preview distance: Design and experiment" . | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING (2024) . |
| APA | Huang, Wei , Xia, Wei , Wu, Zhengxiao , Liu, Xinjie , Shi, Tianhua , Peng, Yuhui et al. On-board model predictive control for autonomous lane keeping with fuzzy preview distance: Design and experiment . | PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING , 2024 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
为更好解决基于同步定位与地图构建(SLAM)地图无人车的长期定位问题,提出一种基于语义图相似匹配与候选帧的语义扫描上下文描述符,通过粗、细两步定位实现对点云场景的重定位.首先,提取点云语义和几何特征,剔除移动、可移动类对象,通过融合语义信息和拓扑关系构建语义图,以图相似度计算实现快速重定位粗匹配;其次,通过全局语义迭代最近点(ICP)方法计算点云之间的相对偏航角和水平位移,为点云配准提供良好的初始值;最后,通过语义扫描上下文生成全局语义描述符,通过对比描述符判别点云相似性,完成精准重定位.实验结果表明:所提方法相较基于语义图的地点识别方法在地点识别精度、遮挡场景和视角变化场景下精度分别提升20.10%、20.90%和20.47%.
Keyword ：
同步定位与地图构建 同步定位与地图构建 点云配准 点云配准 语义图 语义图 语义扫描上下文 语义扫描上下文 重定位 重定位
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 黄孝鸿 , 彭育辉 , 黄炜 . 基于语义图和语义扫描上下文的激光点云两步重定位方法 [J]. | 激光与光电子学进展 , 2024 , 61 (18) : 189-196 . |
| MLA | 黄孝鸿 et al. "基于语义图和语义扫描上下文的激光点云两步重定位方法" . | 激光与光电子学进展 61 . 18 (2024) : 189-196 . |
| APA | 黄孝鸿 , 彭育辉 , 黄炜 . 基于语义图和语义扫描上下文的激光点云两步重定位方法 . | 激光与光电子学进展 , 2024 , 61 (18) , 189-196 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
为提高自动泊车成功率,建立车位环境复杂度量化评价模型.以车位类型、车位线属性等 7 个指标建立车位环境复杂度评价指标体系,并提出相应的量化表征方法.针对主客观组合赋权法无法正确计算单个样本临界指标权重的问题,在层次分析法基础上,提出基于平方和归一化的权重二次分配方法.运用模糊综合评价求解车位环境复杂度,通过设计仿真测试来验证所提模型.结果表明:与层次分析法、熵权法相比,所提赋权方法能够正确对临界决定性指标赋予较大权重,避免无效权重赋予;所提模型能够正确反映车位环境复杂度变化,对泊车成功率有较大提升,为泊车位的自动选择提供一种可行的新路径.
Keyword ：
层次分析法 层次分析法 智能交通 智能交通 模糊综合评价 模糊综合评价 自动泊车系统 自动泊车系统 车位主动选择 车位主动选择
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 陈泽辉 , 彭育辉 , 黄炜 et al. 环境复杂度量化评价下的车位选择方法 [J]. | 福州大学学报（自然科学版） , 2024 , 52 (1) : 61-68 . |
| MLA | 陈泽辉 et al. "环境复杂度量化评价下的车位选择方法" . | 福州大学学报（自然科学版） 52 . 1 (2024) : 61-68 . |
| APA | 陈泽辉 , 彭育辉 , 黄炜 , 姚宇捷 , 吴庆 , 何维堃 . 环境复杂度量化评价下的车位选择方法 . | 福州大学学报（自然科学版） , 2024 , 52 (1) , 61-68 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
为提高复杂环境下自动垂直泊车的安全性和成功率,提出一种基于多项式曲线优化的垂直泊车路径规划方法和跟踪控制策略.首先,基于直线-圆弧路径下逆向泊车的方法,计算垂直泊车可行起始点范围.其次,综合考虑车辆位置结构和道路边界约束,以多项式为基函数、泊车终点姿态角最小为目标,建立多约束非线性规划路径函数模型,利用粒子群算法求解垂直泊车路径.最后,结合模糊神经网络控制方法,设计路径跟踪控制器.构建Simulink/CarSim仿真模型,对所提路径规划方法和跟踪策略进行仿真,结果验证了所提泊车路径规划和跟踪控制策略的可行性和有效性.
Keyword ：
垂直泊车 垂直泊车 多项式曲线 多项式曲线 跟踪控制 跟踪控制 路径规划 路径规划
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 江铭 , 彭育辉 , 黄炜 et al. 多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪 [J]. | 福州大学学报（自然科学版） , 2023 , 51 (1) : 76-82 . |
| MLA | 江铭 et al. "多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪" . | 福州大学学报（自然科学版） 51 . 1 (2023) : 76-82 . |
| APA | 江铭 , 彭育辉 , 黄炜 , 徐德强 . 多项式曲线优化的垂直泊车路径规划与跟踪 . | 福州大学学报（自然科学版） , 2023 , 51 (1) , 76-82 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
为提高自动驾驶汽车在不同车速下轨迹追踪精度、行驶稳定性和控制器的自适应能力,设计一种基于余弦相似度和变预测时域的轨迹追踪控制器.基于线性时变模型预测控制(model predictive control,MPC)轨迹追踪控制器,提出以矩阵的余弦相似度来度量历史状态和实际状态两个矩阵的差异程度,确定预测模型的优化节点,采用模糊控制对预测时域和控制时域进行优化.进行计算机仿真对比试验,结果表明:与线性时变MPC控制器相比,可在线优化MPC控制器在不同车速下的轨迹追踪精度和车辆稳定性均有明显的提升.
Keyword ：
余弦相似度 余弦相似度 模型预测控制 模型预测控制 模糊控制 模糊控制 自动驾驶汽车 自动驾驶汽车 轨迹追踪 轨迹追踪
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | 钟聪 , 彭育辉 , 黄炜 . 采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制 [J]. | 福州大学学报（自然科学版） , 2022 , 50 (6) : 803-810 . |
| MLA | 钟聪 et al. "采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制" . | 福州大学学报（自然科学版） 50 . 6 (2022) : 803-810 . |
| APA | 钟聪 , 彭育辉 , 黄炜 . 采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制 . | 福州大学学报（自然科学版） , 2022 , 50 (6) , 803-810 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Abstract ：
ObjectiveA-T flap has been extensively applied to repair dermal soft tissue defects. The flap design completely depends on the experience of doctors. Herein, we explored the approach of analyzing the reasonability of A-T flap design and performed a simulation of operation processes by computer-aided technology. Afterward, the finite element analysis software (MSC.Marc/Mentat) was used to establish the simulation model, based on which the computer simulation of flap suturing and release state in A-T flap surgery was performed. MethodsA geometrical model of the A-T flap was established, and the length-width ratio of the flap, maximum suture distance, and suture area that could influence the postoperative suture effects of the flap were analyzed. The reasonable surgical planning for A-T flap design based on the crossing constraint relationship was achieved. The simulation model was established by the finite element analysis software (MSC.Marc/Mentat), based on which computer simulation of flap suture and release state of A-T flap in surgery processes were performed. The flap's stress and deformation distribution results confirmed the applicability of the A-T flap design method proposed in the present study. ResultsWhen the apex angle of the A-T flap was 60 degrees, the suture area was the smallest, and the flap design had the highest practicability. ConclusionComputer-assisted preoperative assessment, which has high clinical value, could provide a theoretical basis for A-T flap design in clinical practice.
Keyword ：
A-T flap A-T flap deformation deformation finite element finite element geometrical model geometrical model mesh mesh skin tension skin tension stress stress
Cite：
Copy from the list or Export to your reference management。
| GB/T 7714 | Zhao, Yan , Yang, Zonglin , Chen, Lifen et al. Geometrical model establishment and preoperative evaluation on A-T flap design: Finite element method-based computer-aided simulation on surgical operation processes [J]. | FRONTIERS IN SURGERY , 2022 , 9 . |
| MLA | Zhao, Yan et al. "Geometrical model establishment and preoperative evaluation on A-T flap design: Finite element method-based computer-aided simulation on surgical operation processes" . | FRONTIERS IN SURGERY 9 (2022) . |
| APA | Zhao, Yan , Yang, Zonglin , Chen, Lifen , Peng, Yuhui . Geometrical model establishment and preoperative evaluation on A-T flap design: Finite element method-based computer-aided simulation on surgical operation processes . | FRONTIERS IN SURGERY , 2022 , 9 . |
| Export to | NoteExpress RIS BibTex |
Version ：
Export
| Results： |
Selected to |
| Format： |
