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学者姓名：聂晓根
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提出一种新的齿轮渐开线齿廓修形方法,通过UG软件对修形前后齿轮进行建模,基于疲劳寿命理论,利用Workbench和Fatigue Tool方法建立齿轮CAE模型,完成齿轮接触动力学和疲劳寿命仿真分析.仿真结果表明:修形前后齿轮的最大等效应力和等效应变都出现在齿轮节线和齿根处,且修形齿轮的数据与结果都优于标准齿轮.
Keyword ：
疲劳寿命 疲劳寿命 瞬态动力学 瞬态动力学 齿轮修形 齿轮修形
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| GB/T 7714 | 吕建锋 , 聂晓根 , 盛裕民 et al. 基于渐开线齿轮轮廓修形的疲劳寿命分析 [J]. | 机械制造与自动化 , 2024 , 53 (1) : 24-28 . |
| MLA | 吕建锋 et al. "基于渐开线齿轮轮廓修形的疲劳寿命分析" . | 机械制造与自动化 53 . 1 (2024) : 24-28 . |
| APA | 吕建锋 , 聂晓根 , 盛裕民 , 黄汉阳 . 基于渐开线齿轮轮廓修形的疲劳寿命分析 . | 机械制造与自动化 , 2024 , 53 (1) , 24-28 . |
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Abstract ：
针对移动机器人室外环境下的定位问题,提出一种惯导/GPS的组合定位算法.通过高斯-克吕格坐标投影,将机器人的地理位置坐标转换为直角坐标系坐标,利用EKF滤波融合传感器信息进行组合定位,基于STM32开发平台搭建移动机器人硬件平台进行实验,并用MATLAB软件仿真对比,实验和仿真结果表明:该组合定位算法具有较高的定位精度.
Keyword ：
EKF滤波 EKF滤波 移动机器人 移动机器人 组合定位 组合定位 高斯投影 高斯投影
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| GB/T 7714 | 赵毅 , 聂晓根 , 方少东 et al. 基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究 [J]. | 机械制造与自动化 , 2023 , 52 (1) : 173-176 . |
| MLA | 赵毅 et al. "基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究" . | 机械制造与自动化 52 . 1 (2023) : 173-176 . |
| APA | 赵毅 , 聂晓根 , 方少东 , 吴浩鑫 . 基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究 . | 机械制造与自动化 , 2023 , 52 (1) , 173-176 . |
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Abstract ：
传统垃圾转运站监测系统处于局域网监测阶段并采用有线监测采集网络,存在布线复杂、后期维护困难、需要人工值守的问题,造成多余人工成本、排放难以监管的情况.针对上述问题,采用ZigBee无线传感器网络技术和云平台技术,设计了 1种垃圾转运站远程监测系统.给出了系统的总体设计方案.设计了 ZigBee/Wi-Fi数据网关、监测节点的硬件和软件,并建立了现场无线传感器采集网络,以解决传统有线数据采集方式布线困难的难题.利用Socket套接字网络通信技术,链接阿里云平台与现场采集网络,实现了现场环境数据的实时传输.在阿里云平台上,利用MySQL数据库技术保存上传的环境数据,采用Grafana数据可视化检测工具建立可视化界面,实现了移动终端对垃圾转运站内现场排放情况的实时监控与历史数据的可追溯功能.该系统有助于实现垃圾转运站信息共享和安全绿色生产.
Keyword ：
Grafana Grafana MySQL MySQL Socket Socket Wi-Fi Wi-Fi ZigBee ZigBee 云平台 云平台 垃圾转运站 垃圾转运站 远程监测 远程监测
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| GB/T 7714 | 盛裕民 , 聂晓根 , 吕建锋 et al. 基于ZigBee及云平台的垃圾转运站监测系统设计 [J]. | 自动化仪表 , 2023 , 44 (2) : 69-74,79 . |
| MLA | 盛裕民 et al. "基于ZigBee及云平台的垃圾转运站监测系统设计" . | 自动化仪表 44 . 2 (2023) : 69-74,79 . |
| APA | 盛裕民 , 聂晓根 , 吕建锋 , 林鸿颖 . 基于ZigBee及云平台的垃圾转运站监测系统设计 . | 自动化仪表 , 2023 , 44 (2) , 69-74,79 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种高精度旋转式分剪机，包括有一机架，机架内部设置有一电机，电机由控制器控制，电机输出轴上安装电机输出装置，电机输出装置由同步带向一级传动轴机构传递动力，一级传动轴机构由锥齿轮分别向左刀具架机构和右刀具架机构传递动力，使左、右刀具架机构作周向相反的旋转运动，左、右刀具架机构分别固定装配有左刀片和右刀片，两个刀片在左、右刀具架机构的带动下作周向相反的旋转运动对分剪对象进行自动分剪。实现了挤出橡胶的自动分剪，减轻了工人的劳动强度，降低了企业的用工成本。
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| GB/T 7714 | 聂晓根 , 方少东 , 王嘉恩 et al. 一种高精度旋转式分剪机 : CN202120748503.2[P]. | 2021-04-13 . |
| MLA | 聂晓根 et al. "一种高精度旋转式分剪机" : CN202120748503.2. | 2021-04-13 . |
| APA | 聂晓根 , 方少东 , 王嘉恩 , 赵毅 . 一种高精度旋转式分剪机 : CN202120748503.2. | 2021-04-13 . |
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Abstract ：
针对挤出橡胶定重分剪生产效率低、操作者劳动强度大、定重精度低等问题,对挤出橡胶的特性、刀具的结构特点、刀片的旋转角度等方面进行了研究,对分剪过程中刀具、刀片的运动轨迹和产生的运动振动进行了控制,设计了一种基于PLC的挤出橡胶分剪机.利用步进电机驱动两同轴反向转动刀片,实现了对挤出橡胶条的自动分剪;同时,提出了一种基于PLC的电机加减速启停抑振算法;在该算法的基础上建立了PLC输出脉冲频率数据库.研究结果表明:该系统能连续自动地定重分剪被挤出的橡胶条,能够实现PLC输出脉冲频率的高实时调用,实现挤出橡胶的高精度称量、分剪.
Keyword ：
PLC控制 PLC控制 加减速算法 加减速算法 抑振控制 抑振控制 橡胶分剪 橡胶分剪
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| GB/T 7714 | 王嘉恩 , 聂晓根 . 高精度挤出橡胶在线定重分剪机设计与启停抑振控制研究 [J]. | 机电工程 , 2020 , 37 (6) : 647-652 . |
| MLA | 王嘉恩 et al. "高精度挤出橡胶在线定重分剪机设计与启停抑振控制研究" . | 机电工程 37 . 6 (2020) : 647-652 . |
| APA | 王嘉恩 , 聂晓根 . 高精度挤出橡胶在线定重分剪机设计与启停抑振控制研究 . | 机电工程 , 2020 , 37 (6) , 647-652 . |
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Abstract ：
针对车窗玻璃开发过程中其力学性能及运动特性的检测问题,基于点阵成型模具的启发,设计了一种操作方便、高效、检测精准度高、适应性强的点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试平台.对其伺服控制和在线测量程序进行了开发,提出了一种专门用于测量车窗玻璃运动参数的测试系统;利用点阵式高精度车窗玻璃力学性能测试原理平台进行了一系列有关车窗玻璃运动特性的试验,并对试验数据进行了分析,获得了车窗玻璃力学仿真所需的摩擦特性参数和相关特性规律.研究结果表明:系统能够准确直观地检测出车窗玻璃的摩擦特性、重心偏移特性、抖动特性等多项性能,系统数据响应迅速、数据处理能力强、可靠性高,能为提高车窗玻璃运动系统设计提供理论支撑.
Keyword ：
测试平台 测试平台 点阵式 点阵式 车窗玻璃 车窗玻璃 运动特性 运动特性
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| GB/T 7714 | 吴浩鑫 , 聂晓根 , 林鸿颖 et al. 点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究 [J]. | 机电工程 , 2020 , 37 (8) : 966-971 . |
| MLA | 吴浩鑫 et al. "点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究" . | 机电工程 37 . 8 (2020) : 966-971 . |
| APA | 吴浩鑫 , 聂晓根 , 林鸿颖 , 吴宁钰 . 点阵式车窗玻璃力学性能测试平台及其试验研究 . | 机电工程 , 2020 , 37 (8) , 966-971 . |
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Abstract ：
针对挤出橡胶定重分剪生产自动化低、操作者劳动强度大、定重精度低等问题,对高精度挤出橡胶在线定重分剪系统进行研究,设计了在线称重、输送、称重反馈装置。在线称重装置设计为上压多辊式结构,避免挤出橡胶软硬程度对称重精度产生影响;称重反馈装置设计为杠杆式带式称重结构,克服自重与重物重量比大对称量精度的影响;系统采用重量闭环控制,实现挤出橡胶在线动态定重与分剪的自动化和高精度化。设计和开发了控制系统,对动态分剪过程中存在的误差进行分析,设计了一种基于迭代学习的闭环控制寻优定重分剪迭代算法。通过联机运行实验,结果表明该系统可实现挤出橡胶的高精度定重分剪,具有抗扰动和自适应能力,显著提高定重分剪精度和效率。
Keyword ：
动态称重 动态称重 橡胶分剪 橡胶分剪 迭代学习 迭代学习 闭环控制 闭环控制
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| GB/T 7714 | 王嘉恩 , 聂晓根 . 基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究 [J]. | 机械设计与研究 , 2020 , 36 (05) : 137-141 . |
| MLA | 王嘉恩 et al. "基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究" . | 机械设计与研究 36 . 05 (2020) : 137-141 . |
| APA | 王嘉恩 , 聂晓根 . 基于闭环控制的高精度挤出橡胶在线定重分剪系统研究 . | 机械设计与研究 , 2020 , 36 (05) , 137-141 . |
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Abstract ：
对高精度挤出橡胶定量分剪系统进行研究,设计了基于质量反馈的称量系统及模糊PID控制算法。称量系统设计为上压多辊式结构,称量反馈装置设计为杠杆-带式结构。系统采用模糊PID控制算法,通过质量闭环控制实现了挤出橡胶动态定量分剪的自动化和高精度化。通过对偏差信号调节能力分析,对模糊算法的隶属函数参数进行相应地动态调整,提高了模糊PID控制的机器学习能力,实现了PID控制算法参数的自整定。联机运行试验结果表明,该系统可实现挤出橡胶的高精度定量分剪,具有抗扰动和自适应能力,显著提高了定量分剪效率。
Keyword ：
PID控制 PID控制 动态称量 动态称量 定量分剪 定量分剪 挤出橡胶 挤出橡胶 模糊算法 模糊算法
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| GB/T 7714 | 王嘉恩 , 聂晓根 . 基于改进模糊PID的挤出橡胶定量分剪系统研究 [J]. | 橡胶工业 , 2020 , 67 (11) : 861-867 . |
| MLA | 王嘉恩 et al. "基于改进模糊PID的挤出橡胶定量分剪系统研究" . | 橡胶工业 67 . 11 (2020) : 861-867 . |
| APA | 王嘉恩 , 聂晓根 . 基于改进模糊PID的挤出橡胶定量分剪系统研究 . | 橡胶工业 , 2020 , 67 (11) , 861-867 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种小量程皮带秤及安装方法，包括底座、安装在底座上的杠杆装置、位于杠杆装置上方的传送带，所述传送带安装机架上，机架为金属薄板冲压折弯而成的钣金件，机架上开设有若干镂空部，杠杆包括杠杆，杠杆的动力臂末端上方安装有横杆，横杆与机架相连接，杠杆的动力臂末端下方设置有称重传感器，称重传感器安装在底座上，杠杆的阻力臂末端安装有配重块，底座上安装有用于支撑杠杆的支点，支点靠近配重块、远离称重传感器，本皮带秤能减小称重传感器在空载时的承重压力，适用于皮重与料重之比大、荷载小的称重场合，能有效避免皮带秤自身重量对物料称重精度的影响，有效地提高称重传感器的称重精度。
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| GB/T 7714 | 聂晓根 , 王嘉恩 . 小量程皮带秤 : CN202020042108.8[P]. | 2020/1/9 . |
| MLA | 聂晓根 et al. "小量程皮带秤" : CN202020042108.8. | 2020/1/9 . |
| APA | 聂晓根 , 王嘉恩 . 小量程皮带秤 : CN202020042108.8. | 2020/1/9 . |
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Abstract ：
本实用新型涉及一种防漏垃圾转运箱，包括密闭的箱体，箱体一端部设有垃圾出口，垃圾出口上铰接有一翻转门，翻转门上设有垃圾入口，垃圾入口内边缘的门框上设有可开关闸门，闸门与门框之间的接触轨迹上设有外接气源的充气式密封条；箱体的内底部设有若干个渗滤孔，若干个渗滤孔下方通往固设于箱体外底部的集水腔，集水腔的内底部设有排水口。该防漏垃圾转运箱的构造简单，通过在闸门的接触轨迹上设置充气式密封条，实现垃圾渗滤液防漏的作用，降低垃圾转运过程中因渗滤液的泄漏对周围环境的污染；在垃圾压入过程中，产生的垃圾渗滤液通过渗滤孔、集水腔收集，到达垃圾处理站后，通过排水口进行垃圾渗滤液收集。实现垃圾渗滤液统一排放及收集处理。
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| GB/T 7714 | 聂晓根 , 林鸿颖 , 吴宁钰 . 一种防漏垃圾转运箱 : CN202020134821.5[P]. | 2020/1/21 . |
| MLA | 聂晓根 et al. "一种防漏垃圾转运箱" : CN202020134821.5. | 2020/1/21 . |
| APA | 聂晓根 , 林鸿颖 , 吴宁钰 . 一种防漏垃圾转运箱 : CN202020134821.5. | 2020/1/21 . |
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