为响应复杂设计的动态演变问题,构建一种基于C-K(Concept-Knowledge,C-K)理论的产品仿生创新过程模型.首先,研究设计元素的转化,规范问题空间-生物空间-技术空间(Problem-biology-technology,PBT)的描述.其次,利用生物学趋同理论及类比转移方法,提取生物原型的功能-策略-动作-结构各层次的知识属性,并获得解决工程问题的灵感启示.然后,基于C-K理论定义仿生设计空间概念及其算子操作,建立仿生算子操作流程模型.最后,通过多生物体知识各属性之间的融合,获取工程问题的多层次描述,进而得到多生物原型的产品可行方案.以管道机器人为例,验证了基于C-K理论的产品仿生创新过程模型具有良好的可行性.