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本实用新型提供一种新型蠕动式清洁消毒管道机器人，包括一对周向支撑移动机构及用于连接一对周向支撑移动机构的伸缩节, 所述伸缩节的两端与周向支撑移动机构通过万向节连接, 位于前部的周向支撑移动机构还万向连接有清洁消毒装置, 清洁消毒装置包括刷杆座及与刷杆座经压缩弹簧连接的消毒液容器, 消毒液容器外表面固定有清洁海绵, 所述周向支撑移动机构具有驱动清洁消毒装置旋转的驱动电机, 本实用新型结构简单，通过两个周向支撑移动机构及伸缩节，有效保持机器人在管道中的运动姿态，同时有吸震减震作用，保证了管道机器人的稳定性，利用清洁消毒装置能有效减少人工手动操作，适用于中小型管道中的清洁消毒工作。
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Type： 实用新型
Patent No.： CN202121317257.1
Filing Date： 2021-06-15
Publication Date： 2022-10-04
Pub. No.： CN217525853U
公开国别： 中国
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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