深水S型铺管过程中，随机波浪与海流作用会诱发铺管船自由运动。为研究铺管船运动对深水S型铺设管道受力与变形的影响，建立海底管道S型铺设＂铺管船一托管架一管道—海床＂整体相互作用模型，基于JONSWAP随机波浪谱与铺管船运动幅值响应算子RAOs构建铺管船6个自由度的运动方程，采用滞回非线性土壤模拟管道与海床竖向相互作用，采用修正库伦摩擦模型模拟管道与海床侧向相互作用，探究铺管船6个自由度运动对管道受力与变形响应的影响规律。结果　表明，铺管船运动对深水S型铺设管道动力性能影响显著，其中铺管船纵摇运动作用下管道的轴向张力、弯矩、应力、应变以及嵌入度响应最为明显，而其他自由度运动对管道动力响应影响较小。