Abstract：
交流伺服系统是一个参数时变、强耦合、多变量的非线性系统，其控制器的设计在很大程度上决定了整个系统的性能.传统PID控制往往难以获得满意的在线参数控制效果，为此开发了一种模糊神经PID切换型控制器.该控制器控制性能较完善.仿真结果表明，该控制器切实可行，在误差较大时能克服常规PID控制器的不足，具有很好的稳态性能和较强的鲁棒性.
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Year： 2006
Page： 141-142,145
Language： Chinese
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