Abstract：
交流伺服系统是一个参数时变、强耦合、多变量的非线性系统,其控制器的设计在很大程度上决定了整个系统的性能。传统PID控制往往难以获得满意的在线参数控制效果,为此开发了一种模糊神经PID切换型控制器。该控制器控制性能较完善。仿真结果表明,该控制器切实可行,在误差较大时能克服常规PID控制器的不足,具有很好的稳态性能和较强的鲁棒性。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
Year： 2006
Language： Chinese
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 3
Affiliated Colleges：
