研究了一种半参数横截面空间滞后模型的工具变量估计方法，证明了模型估计的大样本性质，参数分量估计渐近正态分布且收敛速度为n-1/2，非参数分量估计在内点处渐近正态分布，其收敛速度是最优收敛速度。利用该模型进行环境规制和R&D投资溢出对中国区域技术进步影响的实证研究。结果表明：1）当前各地区R&D投资和技术创新存在很强的空间溢出效应，R&D投资及其空间溢出对我国区域技术创新能力具有较明显的提升作用；2）不同的环境规制对各区域技术创新所产生的影响程度有差异，较低的环境规制程度对技术创新有明显抑制作用，较高的环境规制对技术创新却有显著促进作用，特别在中部环境污染较严重地区作用尤为明显。而对于大部分存在温和环境规制的地区（福建、广东等），环境规制对技术创新的影响较低，需进一步提高环境规制力度。