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为了适应电网的高速发展,提高巡检效率、降低员工的劳动强度和生产成本,无人机巡检技术进入了大众的视野,无人机巡检技术要求自动化程度高、巡视半径大,并且具有更远的航程、更准确的故障识别技术和更安全的避障技术.无人机巡检技术很重要的一方面就是安全问题,现有的无人机避障系统或多或少有判断不准和周围环境的干扰太大等问题[1].本文通过对输电线路周围电场计算,应用电场强度二次倒数来进行无人机避障判别,总结分析出在输电线路上方基于输电线路电场强度的无人机巡检避障策略,使之成为现有无人机避障系统新的判据,提高避障的准确度.
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电气应用
ISSN： 1672-9560
CN： 11-5249/TM
Year： 2015
Issue： 23
Volume： 34
Page： 32-34
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