随着无人机技术的兴起,电力行业开始利用无人机进行巡检,不仅提高了巡检的安全性,也提高了巡检效率.巡检时无人机的避障问题是影响无人机安全运行的关键.在此背景下,本文综合介绍了各种多旋翼无人机的避障方法.首先简单介绍了几种传统的避障方法,如基于视觉、雷达、超声波和红外等传感器的避障方法和基于柱状空间的避障方法,同时说明其不足之处;然后重点介绍了基于输电线路空间电磁场分布特征的避障方法,通过分析线路空间电场的分布特征,得到其空间等电场强度区域并以此值作为主要避障参量.该避障方法具有设备体积小、重量轻、避障精度高等优点,更适合应用于大型无人机自主巡检避障控制,为无人机超视距的大范围自主巡检提供一种安全、高效的避障策略.