首先介绍了内置式永磁同步电动机(interior　permanent　magnet　synchronous　motor,IPMSM)无速度传感器直接转矩控制系统,研究了旋转高频电压注入法(rotating　high　frequency　voltage　injection,RHFVI)及模型参考自适应法(model　reference　adaptive　system,MRAS)在IPMSM转速估计中的应用,并分别对它们进行仿真研究及物理实验,结果表明,旋转高频电压注入法算法复杂,动态性能不够理想,而MRAS法需要定子电压等测量数据,在低速区效果不佳.将两种方法结合起来,电机起动到转速达到峰值的过程选用RHFVI法,转速达到峰值后的一段时间内利用平滑切换的复合式转速估计方案,并逐渐过渡到MRAS法.实验结果表明,复合式转速估计方法可以准确估计转速,又可以满足其动态性能要求.