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阐述了新型柔性抛光机的设计工艺及控制要求,给出抛光轮的轮径检测方案和恒转矩抛光控制原理.介绍了该控制系统的组成,确定了以三菱公司的Q系列可编程控制器PLC为核心的新型柔性抛光机控制系统,并对电气控制系统进行硬件设计.该抛光系统的抛光路径不会随抛光轮减小而改变,便于机器人加工编程,并且能够实现恒抛光力矩加工,以保证加工质量的高度一致性.
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电工电气
ISSN： 1007-3175
CN： 32-1800/TM
Year： 2010
Issue： 1
Page： 55-57
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