Abstract：
阐述了新型柔性抛光机的设计工艺及控制要求,给出抛光轮的轮径检测方案和恒转矩抛光控制原理。介绍了该控制系统的组成,确定了以三菱公司的Q系列可编程控制器PLC为核心的新型柔性抛光机控制系统,并对电气控制系统进行硬件设计。该抛光系统的抛光路径不会随抛光轮减小而改变,便于机器人加工编程,并且能够实现恒抛光力矩加工,以保证加工质量的高度一致性。
Keyword：
Reprint 's Address：
Email：
Source ：
电工电气
Year： 2010
Issue： 01
Page： 55-57
Cited Count：
SCOPUS Cited Count：
ESI Highly Cited Papers on the List： 0 Unfold All
WanFang Cited Count：
Chinese Cited Count：
30 Days PV： 1
Affiliated Colleges：
