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建立了一种三轴卡车（前两轴转向）的运动微分方程，得到该车型的稳态横摆角速度增益、稳定性因素表达式、整车不足转向特性条件，并分析不同车速、不同载荷及其不同位置下，整车操纵稳定性的变化情况．分析的方法与结果可为该类车的整车布置设计提供理论依据．
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厦门理工学院学报
ISSN： 1673-4432
CN： 35-1289/Z
Year： 2008
Issue： B12
Volume： 16
Page： 98
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