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介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中.针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析.分析结果说明,改进后的控制器鲁棒性、自适应更强.
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江苏电器
ISSN： 1007-3175
CN： 32-1800/TM
Year： 2008
Issue： 7
Page： 53-54,62
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