Abstract：
介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析。分析结果说明,改进后的控制器鲁棒性、自适应更强。
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Source ：
江苏电器
Year： 2008
Issue： 07
Page： 53-54,62
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