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提出一种基于牛顿-欧拉方程的挖掘机工作装置动力学数学模型的推导方法.利用Matlab符号运算功能,编制M文件实现数学模型自动推导,整个建模和运算过程简单、直观和高效.以某中型挖掘机为例进行分析,结果表明模型很好地反映了挖掘机工作装置的动力学特性.
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建筑机械化
ISSN： 1001-1366
CN： 11-1919/TU
Year： 2007
Issue： 7
Volume： 28
Page： 33-37
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