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本文给出了一种用神经元实现的给定值滤波型2自由度PID控制器.这种控制器利用神经元权值自学习功能解决了2自由度PID控制器参数整定这个难题并使系统具有自适应能力.物理实验表明:神经元滤波型2自由度PID控制器具有应用价值.
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信息与控制
ISSN： 1002-0411
CN： 21-1138/TP
Year： 2002
Issue： 6
Volume： 31
Page： 557-560
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