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2自由度PID控制器参数整定是一个复杂而又困难的问题.本文采用全神经元方法实现了2自由度PID控制,通过权值自学习解决了参数自动整定这一难题.只要选择适当的神经元权值系数,就可以是系统的抗干扰能力和跟踪给定的能力同时达到最佳,并使系统具有自适应能力和较强的鲁棒性.
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系统仿真学报
ISSN： 1004-731X
CN： 11-3092/V
Year： 2002
Issue： 10
Volume： 14
Page： 1293-1295，1309
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