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针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性,使动态性能降低这一问题,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整,实现异步电动机系统的动态精确解耦,提高了系统鲁棒性,改善了系统动态性能.
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福州大学学报(自然科学版)
ISSN： 1000-2243
CN： 35-1337/N
Year： 2001
Issue： 6
Volume： 29
Page： 75-79
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