Abstract：
根据IEEE标准电脑鼠走迷宫的比赛需求,介绍了一个基于AVR ATmega128的电脑鼠软件算法的设计与实现,主要包括底层驱动算法和顶层软件算法两个部分。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索.电脑鼠迷宫竞赛有一定的难度,这是一种具有挑战性和趣味性的竞技比赛。Micromouse是一个涉及多个学科领域的理论与应用的综合性系统。
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电脑知识与技术
Year： 2014
Issue： 11
Volume： 10
Page： 2660-2663,2671
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