Abstract：
仿人自学习控制器是一种新型的、能自动调整控制周期、控制参数和控制规则的智能控制器，文中介绍了其设计方法、控制周期在线选择以及参数规则调整算法。实验结果表明该控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。
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电子与自动化
ISSN： 1004-2792
CN： 31-1408/TP
Year： 1997
Issue： 04
Page： 7-10,51
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