Abstract：
＜正＞未来我国的航天事业必将进入建造自己空间站的阶段,因此会有更多空间活动要进行:如空间站各个舱段的组装、检修、维护;故障卫星的捕获及维修、太空碎片的清理等。采用空间机器人辅助及替代航天员完成任务已成为必然趋势,而具有目标捕获能力是完成这些任务的关键。因此开展空间机器人在轨捕获目标物体的研究具有重要的工程应用价值和实际意义。
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Year： 2013
Language： Chinese
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