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针对永磁同步电机速度环控制,设计一种指数型分数阶比例积分(FO[PI])控制器。FO[PII控制器比PI控制器多一个可调参数,且在一定范围内对本身和被控对象参数摄动不敏感,因此能够更灵活的控制被控对象,获得比PI控制器更理想的控制性能。在输入为阶跃信号时,对采用FO[PI]控制器的系统与采用PI控制器的系统进行仿真实验对比,仿真结果表明:FO[PI]控制器在速度跟踪性能以及参数摄动鲁棒性方面均要优于PI控制器。
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机电技术
ISSN： 1672-4801
Year： 2016
Issue： 5
Volume： 0
Page： 87-90
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