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针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制.借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量.利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量.所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制＂抖振＂,具有很好的鲁棒性.对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单.
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电机与控制学报
ISSN： 1007-449X
CN： 23-1408/TM
Year： 2018
Issue： 3
Volume： 22
Page： 74-81
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