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本发明涉及一种多异构工业机器人控制系统。该系统提供了一个分布式的多异构工业机器人控制系统结构，所述系统由异构机器人执行层、异构控制器计算层、上位机组态层三个部分构成；特别地，工业机器人的异构控制器之间可以运行同一套控制算法组态程序，并且不同类型的PLC或IPC控制器之间可以通过数据交换软件实现不同机器人之间实时控制数据的共享和同步，从而提高多个异构机器人间协同控制的实时性和有效性。
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Type： 发明授权
Patent No.： CN201610877894.1
Filing Date： 2016/10/9
Publication Date： 2018/12/25
Pub. No.： CN106272484B
公开国别： CN
Applicants： 福州大学
Legal Status： 授权
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30 Days PV： 3
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